劉玄、劉秀都是劉邦後裔 請看世系：

漢高祖劉邦與薄姬所生之子即漢文帝劉恆，乃漢高祖第四子，為漢惠帝劉盈之弟，是漢更始帝劉玄、漢世祖光武帝劉秀的嫡系祖先。

漢文帝劉恆與竇漪房生漢景帝劉啟。

漢景帝劉啟與唐姬生長沙定王劉發。

長沙定王劉發生二子：長子長沙戴王劉庸、次子舂陵節侯劉買。

長沙戴王劉庸生長沙頃王劉附朐。舂陵節侯劉買生二子：長子舂陵戴侯劉熊渠、次子鬱林太守劉外。

長沙頃王劉附朐生長沙剌王劉建德。舂陵戴侯劉熊渠生二子：長子舂陵侯劉仁、次子蒼梧太守劉利。鬱林太守劉外生鉅鹿都尉劉回。

長沙剌王劉建德生長沙煬王劉旦。蒼梧太守劉利生劉子張。鉅鹿都尉劉回，生二子：長子南頓縣令劉欽、次子趙孝王劉良。

長沙煬王劉旦生長沙孝王劉宗。劉子張生漢更始帝劉玄。南頓縣令劉欽生三子三女，兒子：長子齊武王劉縯(也作“劉演”)、次子魯哀王劉仲、第三子漢世祖光武帝劉秀；女兒：長女湖陽公主劉黃、次女新野公主劉元、第三女寧平公主劉伯姬。

1.長沙孝王劉宗生長沙繆王劉魯人，長沙繆王劉魯人生長沙王劉舜。

2.齊武王劉縯生二子：長子劉章、次子劉興。