鄉關，鄉，當然好講。而關，其實就是關隘、關塞的意思。

在詩經中有一首《將仲子》：“將仲子兮，無逾我裡……無逾我牆……”裡：閭，即里門，上古二十五家所居為裡。古有里門 即鄉里的門。古代聚族列裡以居,裡有里門。既有里門，當然有牆。可見，大約古人聚居成村落，便建有城堡。又如，《水滸傳》中的祝家莊之類有高門厚牆的堡。

所以，我以為，關，即指這個鄉堡之類的東西。可能在中原或北方多有這個建築吧，比如“鎮北堡”“沙河堡”“柴溝堡”“吳堡”等地名即保留了名稱上的遺蹟。查“堡”字，可讀bǔ，堡子,圍有土牆的城鎮或鄉村。可讀pù，地名用字。五里鋪、十里鋪等的“鋪”字,有的地區寫作“堡”。

當然後來可能就泛指了，不一定非得要城堡。比如毛老人家當年初出韶山沖的一首詩：

“孩兒立志出鄉關,學不成名誓不還。埋骨何須桑梓地,人生無處不青山。”“鄉關”可出的“出”大約也是“出關門”的影子。

以上只是我自己的想法，也不知恰當否。看哪位網友能真正清楚了。