先秦的史料雖然記載了笞、杖、樸、捶、鞭、榜、掠等用不同刑具或不同方式打擊身體的刑罰，卻沒有說明打在什麼部位。而從以後的限制性規定看，最初用刑時是可以在背部、臀部、腿部甚至其他部位亂打一氣的。

西漢初還通行肉刑，對罪犯施行在臉上刺字、割鼻子、斬腳趾、腰斬等刑罰。漢文帝十三年(公元前167年)，齊國的太倉令(王室倉庫主管)淳于公有罪，被押赴首都長安服刑。他的女兒上書，指出死刑和肉刑使死者不能復生，受過刑的人一輩子殘廢，想改過自新也無路可走，她表示自願當官奴婢，請求為父親贖罪。文帝深受感動，令大臣改革肉刑，最後確定將割鼻子改為打三百下，斬左腳趾改為打五百下。但是受刑人常常被打死，幸而不死的也往往致殘，所以景帝元年(前156年)下令將打的數量減少為三百下、二百下。可是還是經常打死人，甚至規定的數量還沒有打完，人已經死了。到了景帝六年又下令將數量減為二百下、一百下，還作了幾項具體規定：刑具用竹子製成，長五尺，闊一寸，半寸厚，將竹節削平,只能打在臀部；用刑過程中打手不能換人。從此打屁股才成為一項最通行的刑罰，此後的變化只是刑具的尺寸大小和打的數量。