鄧世昌的有三兒五女：

1、鄧世昌長子鄧浩洪，承襲世職，任職於廣東水師，1947年去世；次子鄧浩洋，青年早逝；三子鄧浩乾是遺腹子，曾在民國海軍部供過職，1969年逝於無錫，無子，鄧浩乾養女鄧孝思；

2、 鄧世昌長女鄧秀媛；次女鄧秀蟬嫁給葉說周為妻；三女鄧秀娟；四女鄧秀婷；五女鄧秀海。

3、鄧世昌孫子鄧小鵬，孫女鄧素娥（養女）（鄧世昌長子鄧浩洪後代）。

4、鄧世昌外孫葉裕芳，外孫女葉愛蘭、葉素蘭（鄧世昌次女鄧秀蟬後代，南洋海軍超武艦管帶葉富孫子、孫女）。

5、鄧世昌曾外孫葉兆麟、葉兆泰（鄧世昌次女鄧秀蟬後代，南洋海軍超武艦管帶葉富曾孫）。

6、鄧世昌曾孫鄧立峰，曾孫女鄧立英（河北省宣化冶金環保廠高階經濟師，河北省政協委員，張家口市宣化區政協副主席。）、鄧立群、鄧立莊（鄧世昌長子鄧浩洪後代）。

7、鄧世昌玄外孫葉新力、葉偉力（葉偉力，中國電視藝術家協會會員，作品《戰爭電影與人類和平》、《科幻電影與未來時代》、《千萬年的夢——人類和平之歌》。）