透過兩方面來調整，一是數控系統裡邊調整，二是機械調整。 在數控系統裡調整建議找專業人員來調，如果你的反向間隙不大，可以在數控系統裡邊設定一下，目的就是每一次反向的時候把間隙的部分減去。 再一個是透過機械調整，一般是齒輪的間隙，這個可以透過齒輪消隙機構來實現，常用的有雙齒輪消隙。如果絲槓螺母有間隙就要調整一下絲槓和螺母的間隙，梯型絲槓可以用雙螺母調整間隙，滾珠絲槓最好有專業廠家來調整。 最簡單的還是把數控系統裡的引數修改一下，當然這隻適用於間隙不大，而且間隙值穩定的情況下。如果數控調整還沒有改善，最好是要請專業的維修人員來把機械部分維修一下。一般來說間隙調整不是太大的問題。

竄動在進給時出現竄動現象，即在切削過程中，進給速度應均勻時，突然出現加速現象。產生的原因可能有：測速訊號不穩定，如測速裝置不穩定、測速反饋訊號干擾等；速度控制訊號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正向運動向反向運動轉換的瞬間時，一般是進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。排除方法是逐一檢查上述可能故障點，找到故障，確定原因並加以排除。