嬰兒在半歲（6個月）後，就應該在母乳餵養的基礎上（母乳依然是主要食物），逐步循序漸進的新增輔助食物 ，從而補充嬰兒各種營養的需要。

4至6個月後嬰兒消化系統逐步成熟，對食物的質和量有了新的要求。伴隨著齒齦黏膜的堅硬和後乳牙的萌出，餵養嬰兒軟的半固體食物，可以使嬰兒慢慢適應母乳以外的食物性狀，接受咀嚼和吞嚥功能訓練。還要透過餵養工具的變換（奶瓶，小杯小碗等）有利於嬰兒心理成熟。

一般嬰兒輔食新增的原則是每次新增一種，由少到多，由稀到稠。逐漸增加輔食種類，由稀糊食物過渡到固體食物。首先應該新增穀類食物（如嬰兒營養米粉），其次新增蔬菜泥或汁，水果泥或汁，然後動物性食物（依次為蛋黃泥，剔骨刺魚泥，蛋羹，禽肉泥等）。

嬰兒輔食新增開始後，要多觀察其消化能力，如果出現嘔吐，腹瀉等消化不良時，應該暫緩餵食，待症狀消失後再慢慢少量新增。

當嬰兒不願意吃輔食的時候不能強迫進食，可以改變輔食和性狀，要正確引導。

還要做到嬰兒輔食單獨製作，材料新鮮，現做現吃，少糖，儘量不放鹽和調味品。