根據二十年代李劍秋先生編著的《形意拳初步》一書中援引清乾隆十五年（公元1750年）戴龍邦所著《心意六合拳譜》序言中說“餘嘗擬論為著，此心耿耿，易其有極，見嶽武穆王拳譜，意即純之粹，語亦明暢。急錄之，以志餘愛慕之誠…王（即岳飛）當童子之時，受業於師，名曰：‘意拳’，神妙莫測，蓋以古未有之技也。王以後，金、元、明代鮮有其技…獨姬公，名際可，字隆峰。生於明末清初，為蒲東諸馮人氏。訪名師於終南山，得武穆王拳譜。後授於曹繼武先生於秋蒲先生習武十年有二，技勇方成。”此序言是迄今為止所發現的關於形意拳起源的最早資料。因此，後人均以此為據。由於岳飛是中國曆代為人所敬仰的民族英雄，借岳飛之名有利於形意拳的廣泛傳播，亦合形意拳強種強國之宗旨。因此這種說法極易被廣大武術家所接受，輾轉流傳至今。

形意拳是從心意六合拳衍化出的新拳種，創始人為李洛能。李氏約在1840－1850年間到祁縣戴家學拳，此時距戴龍邦作序時約晚一百年。據祁縣人講，李氏從師戴文勳的表弟郭維漢。從形意拳發展史上看，形意拳與心意六合拳有著極深的淵源關係，由於創立時代不同，基本拳架有異，也可以說形意拳是在心意六合拳的基礎上創新而成的。