自磨機:是一種兼有破碎和粉磨兩種功能的新型磨礦裝置。它利用被磨物料自身為介質，透過相互的衝擊和磨削作用實現粉碎，自磨機因此而得名。自磨機還被叫做無介質磨機，按磨礦工藝方法不同，自磨機可分為乾式(氣落式)和溼式(瀉落式)兩種。目前中國廣泛使用的是溼式自磨機。半自磨機：在自磨機中加入少量鋼球，其結果處理能力可以提高10—30%，單位產品的能耗降10—20%，但襯板磨損相對增加15%，產品細度也變粗些。目前的半自磨機，直徑最大已達12．2m、理動功單為22．000kW．磨機供應商必須考慮對於這種大規格裝置的要求，以滿足工藝和機械設計的要求。

區別：

1、價格差異。全自動水晶磨珠機比半自動水晶磨珠機更貴。

2、效能差異。半自動水晶磨珠機磨的水晶沒有全自動水晶磨珠機細。物料在旋轉研磨盤作用下與研磨體混合並旋轉，經與研磨體之間及與粉碎室各部分之間產生的研磨、剪下而粉碎。有臥式砂磨機及立式砂磨機之分，如圓筒形環隙式砂磨機和塔式砂磨機等。一般為溼式研磨。