陽明先生晚年對自己的心學理論總結為： 無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。 第一句：無善無噁心之體。道無善惡之分別，道生萬物。人之初心性與道相合，是無善無惡的。就像呱呱落地的嬰孩的赤子之心。第二句：有善有惡意之動。人的意念一經產生，善惡，好壞也隨之而來，這也就是佛家說的起心動念。第三句：知善知惡是良知。這就是孟子所說的良知，人看到惡的現象後，會痛恨惡行；看到善的事物就喜歡。這是人的良知在起作用，《大學》所說的“明明德”，就是要人弘揚內心的善良光明的德性，做一個對得起自己良知，對得起別人信任的人。 第四句：為善去惡是格物。人主動的去除不合理的私慾所產生的惡行，主動做善事。儒家的格物，意為探究事物的道理糾正人的行為，“格”在此有“窮究”之意。

C 試題分析：本題考查學生解讀分析史料能力。材料中“心之所發處便是行，一念不善，便是惡行”的文字資訊說明王陽明沒有真正認識到認識與實踐的關係，故本題選擇C。

良知是人在後天的生活接觸上形成的一種辨別人事的能力，如果拋卻這後天，人就會如剛出生的嬰兒，無善也無惡。王陽明說的這句話意思跟三字經的前幾句差不多，人之初，性本善，性相近習相遠。