正步走敬禮主要是在閱兵分列式時使用：主要是分列式第二至第三標兵處使用，根據《佇列條令》第六十一條第三款第4項：副團長或者參謀長和各分隊指揮員分別下達“向右——看”的口令，佇列人員聽到口令後（可以呼喊“一、二”），按照規定換正步（81式自動步槍手換端槍）行進，並在左腳著地的同時向右轉頭（位於指揮位置的軍官行舉手禮，並向右轉頭，各列右翼第一名不轉頭）不超過45度注視閱兵首長。以下情況不常見到，但應按《佇列條令》有關內容執行：分隊、部隊（有的部隊會在進出訓練場的道路上劃分正步區，在正步區行進時應使用正步，此時需敬禮時應使用正步行進間敬禮）：根據《佇列條令》第五十一條：由帶隊指揮員按照單個軍人行進間敬禮的規定實施，佇列人員按照原步法行進。單個軍人時（這個應該很少發生，單個軍人行進很少使用正步）：根據《佇列條令》第五十條：行進間（跑步時換齊步），轉頭向受禮者行舉手禮（手不隨頭轉動），並繼續行進，左臂仍自然擺動，待受禮者還禮後禮畢。攜帶武器（除背槍）等不便行舉手禮時，不論停止間或者行進間，均行注目禮，待受禮者還禮後禮畢。另：兩人（成列）時，兩人個都應敬禮，三人（成伍）時，只有第一人敬禮。
正步走敬禮主要是在閱兵分列式時使用：主要是分列式第二至第三標兵處使用，根據《佇列條令》第六十一條第三款第4項：副團長或者參謀長和各分隊指揮員分別下達“向右——看”的口令，佇列人員聽到口令後（可以呼喊“一、二”），按照規定換正步（81式自動步槍手換端槍）行進，並在左腳著地的同時向右轉頭（位於指揮位置的軍官行舉手禮，並向右轉頭，各列右翼第一名不轉頭）不超過45度注視閱兵首長。以下情況不常見到，但應按《佇列條令》有關內容執行：分隊、部隊（有的部隊會在進出訓練場的道路上劃分正步區，在正步區行進時應使用正步，此時需敬禮時應使用正步行進間敬禮）：根據《佇列條令》第五十一條：由帶隊指揮員按照單個軍人行進間敬禮的規定實施，佇列人員按照原步法行進。單個軍人時（這個應該很少發生，單個軍人行進很少使用正步）：根據《佇列條令》第五十條：行進間（跑步時換齊步），轉頭向受禮者行舉手禮（手不隨頭轉動），並繼續行進，左臂仍自然擺動，待受禮者還禮後禮畢。攜帶武器（除背槍）等不便行舉手禮時，不論停止間或者行進間，均行注目禮，待受禮者還禮後禮畢。另：兩人（成列）時，兩人個都應敬禮，三人（成伍）時，只有第一人敬禮。