首先：定位不同，價格也差近10萬左右。都是四缸2.5L混動。喜歡後驅選GS，喜歡前驅選ES。
ES，長4915軸距2820，是雷車旗下的一款豪華行政中型轎車，前置前驅。始於創立之初的1989年。目前是13年第六代XV50的15後期改款，採用了美版Avalon/XV50CAMRY的豐田K平臺，前四代（豐田Windom），前五代與豐田CAMRY同平臺。國內市場有4缸2.0 6AR 200和2.5 2AR 250/300h 三款自吸和混動車型，6AT和混動CVT變速箱，第七代XV70 ES系列已經自18年北京車展釋出了，預計19年銷售，同樣基於CAMRY最新的豐田TNGA：GA-K平臺打造，第一次帶有F Sport版本。
首先：定位不同，價格也差近10萬左右。都是四缸2.5L混動。喜歡後驅選GS，喜歡前驅選ES。
ES，長4915軸距2820，是雷車旗下的一款豪華行政中型轎車，前置前驅。始於創立之初的1989年。目前是13年第六代XV50的15後期改款，採用了美版Avalon/XV50CAMRY的豐田K平臺，前四代（豐田Windom），前五代與豐田CAMRY同平臺。國內市場有4缸2.0 6AR 200和2.5 2AR 250/300h 三款自吸和混動車型，6AT和混動CVT變速箱，第七代XV70 ES系列已經自18年北京車展釋出了，預計19年銷售，同樣基於CAMRY最新的豐田TNGA：GA-K平臺打造，第一次帶有F Sport版本。
GS，長4880軸距1850，是雷車旗下的一款豪華運動中型轎車，前置後驅（國際有四驅版本）。始於1991年（91-05豐田Aristo），到第三代日本本土才開始使用雷克薩斯GS，目前處於11年第四代15後期改款，定位於效能轎車介於IS和LS之間。採用了豐田新N平臺（CROWNCrown同平臺），目前國內市場有4缸2.0T 8AR 300、2.5L 2AR 300h和6缸3.5L 2GR 450h混動三個動力版本，8AT和CVT的變速箱。