站在樓主的角度，得一卦：天澤履卦。

本卦上卦為乾，為天，下卦為兌，為澤，上天下澤，尊卑顯別，這是履卦的卦象。君子觀此卦象，從而分別上下尊卑，使人民循規蹈矩，安份守紀。

這件事情上，父親想接自己的母親來養病，這是正道。

得此卦者，困難時期，多坎坷不順，萬事不宜急進，須循序漸進，謹慎行事。

題主目前家裡矛盾重重，接奶奶來住道義上是正確的，但是問題很多，短期內解決不了，要一步一步來。履卦就是說讓題主一步一步，水滴石穿，柔弱勝剛強，強行接奶奶來住，母親一定是有想法，有牴觸的，卦辭裡說此時你要發揮作用，就是和家裡的虎(你的母親)站在一條線上，使她信任你，盡你最大努力去保護她(在她與父親爭吵中，一定是要維護母親的)，去孝順她(生活細節中，要多關心，幫母親做做家務，按按摩，給她洗洗腳)，母親雖然對爸爸的媽媽有怨念，但是因為有你這樣一個女兒，她慢慢就會被感化，從而心生出同理心，慢慢也會理解你父親想孝敬他母親的行為。這個過程需要循序漸進，急不得，像履卦一樣，鞋子最初穿上去的時候很不舒服，要一步一步地來，鞋子才能最後磨合得很舒服。