龍舟結構緊密、做工精細、用料考究、色彩豐富。一隻龍舟由龍頭、 龍尾、幹船、閘水板、龍篸、舟橈等部分拼裝而成，各部分材質不同。幹船多用木質堅韌、不易滲水、耐撞耐浸的優質坤甸木製作，因坤甸木忌風吹日曬， 平時幹船需埋藏於河底淤泥 之中，用時才撈起；龍頭、龍尾用樟木雕制，需塗油、上漆、著色，平時存放在村祠堂或族裡；銜接幹船頭尾的龍篸和插在大傍上方的閘水板多用杉木製造，以防河水從頭、尾、邊倒灌，龍舟下水時才裝上；舟橈用的是元木，不易折斷、開裂。

五邑傳統龍舟規格有大、 中、小之分，大龍舟為20-40米，橈手40-80 人不等，如江門禮樂、新會大澤、鶴山三夾、開平龍舟等，一般需要配備鑼、鼓、舵手；小龍舟長5-6米，橈手4-5 人，如江門棠下、荷塘龍舟。龍舟色彩不一, 但每隻龍舟的隊員衣衫、舟橈與龍頭、尾顏色相同，久而久之，人們習慣以色彩命名龍舟，如禮樂龍舟有“桃紅”、“花藍橈”、“黃橈”、“紅橈”、“白橈”、“黑橈” ；三夾龍舟有“紅頸”、“白頸”、“黃頸”、“龍”、“銀龍”、‘ “烏龍”等異彩紛呈。另外，龍頭造型也形態各異，“五邑鄉里看龍舟，看到龍頭便知舟”道明瞭五邑傳統龍舟的特點。