請將試執行所需的輸入訊號迴路連線在輸入輸出訊號聯結器 （CN1）上。

連線 參考連線圖 時需要滿足以下條件。·伺服ON 輸入訊號（/S-ON）為可輸入狀態 “3.2.4 速度控制的連 ·禁止正轉驅動（P-OT）、禁止反轉驅動 （N-OT）輸入訊號ON（L 電平） 接示例” （可正轉、反轉驅動） “3.2.5 位置控制的連 設定方法∶輸入CN1-42、43為 “ON （L電平）”的訊號，或設定 接示例” “Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正轉、反轉驅動功能無效。“3.2.6 轉矩控制的連 （注） 接示例” 試執行結束後，請恢復以前的設定。1 CN1 ·請確認輸入指令尚未輸入。“5.9.1 不同型號伺服 ＜補充＞ 電機的編碼器解析度” ·如果設定Pn002.2=1，則可暫時將絕對值編碼器作為增量型編碼器來使用。這樣，可以在試執行時省去絕對值編碼器的設定（Fn008）及SEN 訊號的設 定。使用安全功能時，請在 CN8 上連線安全裝置。“5.11 安全功能” 有關安全裝置的連線方法，請參照 “(1) 安全裝置的連線”。“3.2.3 安全功能用信

請將試執行所需的輸入訊號迴路連線在輸入輸出訊號聯結器 （CN1）上。

連線 參考連線圖 時需要滿足以下條件。·伺服ON 輸入訊號（/S-ON）為可輸入狀態 “3.2.4 速度控制的連 ·禁止正轉驅動（P-OT）、禁止反轉驅動 （N-OT）輸入訊號ON（L 電平） 接示例” （可正轉、反轉驅動） “3.2.5 位置控制的連 設定方法∶輸入CN1-42、43為 “ON （L電平）”的訊號，或設定 接示例” “Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正轉、反轉驅動功能無效。“3.2.6 轉矩控制的連 （注） 接示例” 試執行結束後，請恢復以前的設定。1 CN1 ·請確認輸入指令尚未輸入。“5.9.1 不同型號伺服 ＜補充＞ 電機的編碼器解析度” ·如果設定Pn002.2=1，則可暫時將絕對值編碼器作為增量型編碼器來使用。這樣，可以在試執行時省去絕對值編碼器的設定（Fn008）及SEN 訊號的設 定。使用安全功能時，請在 CN8 上連線安全裝置。“5.11 安全功能” 有關安全裝置的連線方法，請參照 “(1) 安全裝置的連線”。“3.2.3 安全功能用信