諸葛亮瞧不起魏延這一說法應該是受羅貫中《三國演義》的影響，諸葛亮說他腦後有反骨，日後必生異心，而且說是魏延在諸葛亮擺下七星陣準備續命時闖進營帳，走路帶風帶滅了蠟燭諸葛亮才一命嗚呼的。其實正史中魏延是個人才，而楊儀和馬岱在諸葛亮死後嫉妒他才引來殺身之禍，所以不存在 諸葛亮瞧不起魏延這一說法

諸葛亮不重用魏延有三個原因，第一是諸葛亮用兵謹慎，不擅於奇謀，而魏延卻有冒險精神，用兵大膽，第二是魏延不是諸葛亮親信，畢竟諸葛亮也有普通人的思想，肯定重用身邊人，第三是魏延威脅到諸葛亮的地位，所以才不被重用。

　　諸葛亮是三國時期蜀漢的丞相兼謀士，他受到劉備的重用，而魏延也是劉備非常器重的武將，除了五虎將外，只有魏延能算得上是戰場奇才，只是劉備死後，魏延沒有得到諸葛亮的重用。

首先魏延擅於奇謀，作戰勇猛，可他的“子午谷奇謀”卻被諸葛亮拒絕採納，這說明在用兵作戰上，魏延和諸葛亮有分歧。再者魏延並不是諸葛亮的親信，馬謖則不同，他很早之前就跟隨諸葛亮，所以諸葛亮才讓馬謖多帶兵出戰，可以說諸葛亮也有自己的小心機。

　　最後就是魏延和諸葛亮的地位，從資歷來看，諸葛亮和魏延差不多的，所以魏延對諸葛亮不是百分百信服，這時候諸葛亮只能打壓魏延。