獵豹的外形和它們其他多數的貓科動物遠親不怎麼相象。它們的頭比較小，鼻子兩邊各有一條明顯的黑色條紋從眼角處一直延伸到嘴邊，如同兩條淚痕（見上圖，這也是它們區別於其他大貓們的最顯著特徵之一）。它們的身材修長，體形精瘦，身長約140－220cm，高度約75－85cm。它們的四肢也很長，還有一條長尾巴。獵豹的毛髮呈淺金色，上面點綴著黑色的圓形斑點，背上還長有一條像鬃毛一樣的毛髮（有些種類的獵豹背上的深色“鬃毛”相當明顯，而身上的斑點比較大，像一條條短的條紋，這種獵豹被稱之為“王獵豹”。王獵豹曾被認為是一個獨立亞種，但後來經研究發現，它們獨特而美麗的花紋只是基因突變的產物）。獵豹的爪子有些類似狗爪，因為它們不能像其他貓科動物一樣把爪子完全收回肉墊裡，而是隻能收回一半。
在北美的得克薩斯、內華達、懷俄明這些地方發現了目前世界上最古老的獵豹的化石，那時候的獵豹大約是生存在一萬年以前。那時候世界上是地球上最後一次冰期，所謂的冰期地球氣候變冷，在地球的兩端，南北極兩端覆蓋著大面積的冰川，就稱為冰期。在那個時期，獵豹還廣泛地分佈於亞洲、非洲、歐洲和北美洲。當冰期氣候變化導致大批動物死亡，這時候就是在歐洲和北美洲的獵豹以及亞洲非洲部分地區的獵豹都滅絕了
獵豹的外形和它們其他多數的貓科動物遠親不怎麼相象。它們的頭比較小，鼻子兩邊各有一條明顯的黑色條紋從眼角處一直延伸到嘴邊，如同兩條淚痕（見上圖，這也是它們區別於其他大貓們的最顯著特徵之一）。它們的身材修長，體形精瘦，身長約140－220cm，高度約75－85cm。它們的四肢也很長，還有一條長尾巴。獵豹的毛髮呈淺金色，上面點綴著黑色的圓形斑點，背上還長有一條像鬃毛一樣的毛髮（有些種類的獵豹背上的深色“鬃毛”相當明顯，而身上的斑點比較大，像一條條短的條紋，這種獵豹被稱之為“王獵豹”。王獵豹曾被認為是一個獨立亞種，但後來經研究發現，它們獨特而美麗的花紋只是基因突變的產物）。獵豹的爪子有些類似狗爪，因為它們不能像其他貓科動物一樣把爪子完全收回肉墊裡，而是隻能收回一半。
在北美的得克薩斯、內華達、懷俄明這些地方發現了目前世界上最古老的獵豹的化石，那時候的獵豹大約是生存在一萬年以前。那時候世界上是地球上最後一次冰期，所謂的冰期地球氣候變冷，在地球的兩端，南北極兩端覆蓋著大面積的冰川，就稱為冰期。在那個時期，獵豹還廣泛地分佈於亞洲、非洲、歐洲和北美洲。當冰期氣候變化導致大批動物死亡，這時候就是在歐洲和北美洲的獵豹以及亞洲非洲部分地區的獵豹都滅絕了