提起"三軍"，現代人普遍的概念是指陸、海、空三軍。實際上在中華文化中"三軍"的說法最早起源於春秋時期，而且與現代陸、海、空三軍實質意義也相去甚遠。

三軍：步、車、騎三種兵種

周代天子六軍，諸侯大國三軍，一軍為一萬二千五百人春秋時，大國通常都設三軍，但各國稱謂有所區別，如晉國稱中軍、上軍、下軍；楚國稱中軍、左軍、右軍；齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。三軍各設將、佐等軍銜，而中軍將則是三軍統帥。隨著時代演進，上、下、中軍漸漸被前軍、中軍、後軍所代替。到了唐、宋代以後，這樣的編制已成為軍隊的固定建制。這時三軍的主要標誌是擔任不同作戰任務的各種部隊。前軍是先鋒部隊；中軍是主將統率的部隊，也是主力；後軍主要擔任掩護和警戒任務。 在中國古代的軍隊中，最大的編制單位就是軍。軍的編制，歷代沿襲，但人數多少不一樣。漢代實行5人一伍，2伍為火，5火為隊，2 隊為官，2官為曲，2曲為部，2部為校，2校為裨，2 裨為軍的編制。今天，前軍、中軍、後軍編制已完全消亡，而被現代的陸、海、空三軍所替代。