千牛衛

後魏朝設立。

唐代官署名，十六衛之一，服飾上有牛的圖案。“千牛”，刀名，言刀之銳利可屠千牛。千牛刀常備身邊，後比喻侍立皇帝左右的警衛人員。唐代設左右千牛衛，為禁衛之一。宋代設有左右千牛衛上將軍等。

遼金亦曾設定，元以後廢。

由於唐代前期實行府兵制度，所以在朝廷設立十六衛。十六衛的名稱，唐代前期變化甚多，到唐玄宗開元時方大體上固定為左右衛、左右驍衛、左右武衛、右左威衛、右左領軍衛、左右金吾衛、左右監門衛和左右千牛衛。

唐朝的千牛衛是禁軍,不掌控府兵,掌供御弓箭和宿衛侍從。

千牛衛大將軍就是禁軍頭領。

千牛衛設上將軍一人，大將軍一人，將軍二人。掌管侍衛及供御兵仗。以千牛刀備身左右執弓箭宿衛，以主仗守戎器。皇帝上朝時，千牛衛士兵持御刀立於宮殿兩側。皇帝狩獵時，千牛衛通常跟隨。

千牛刀備身左右以及持御刀列宮殿兩側的千牛衛士兵，由上將軍統領，中郎將為大將軍的輔佐，掌管供奉侍衛，負責宣告大將軍指令。