從周代開始，死刑有車裂、斬和殺三種。

其中的“斬”就是腰斬，而“殺”才是後世所謂的斬首。秦朝最著名的腰斬案應該就是斬李斯了。為什麼是酷刑？你看下怎麼斬的就明白了。最初腰斬行刑時用斧或鉞，因為青銅畢竟要軟些，不夠鋒利，必須做成斧鉞，砍下去才有力度。待鐵器普及後，刀漸漸在斬刑中唱起了主角。不過刀雖然鋒利，卻容易磨損，用起來更要求技巧，得像庖丁解牛一樣，諳熟腰椎骨空隙，否則，一刀下去不能砍斷，場面自然尷尬，會遭圍觀的人群嘲笑其手藝不精，有損劊子手的“職業操守”。不過隨著“技術的進步”，腰斬開始啟用更順手的鍘刀，不僅刃利背厚，不易磨損，而且對殺人技術要求比較低。包龍圖那著名的三口鍘刀，其實並非電視上演的那種用途：把人頭塞進去，刀起頭落，彷彿中國式的斷頭臺，而是腰斬時用的，把人截成兩段，“手足異處”。腰斬在行刑時，犯人必須脫光身上的衣服，使腰部裸露出來，伏在鍘床或木、鐵的砧板上，正是刀俎之間“我為魚肉”的架勢。人的主要器官都在上半身，因此犯人被從腰部砍作兩截後，還會神志清醒，過好長一段時間才斷氣。