火控，車載可以攜帶更大功率的雷達系統紅外探測系統等，搜尋效率和攻擊效率都比較高，車體還可以提供一定防護，所以不用在意中小口徑步兵武器的攻擊，另外反坦克導彈車可以攜帶多枚導彈，一次攻擊失敗還有第二次機會，或者兩枚乃至多枚齊射，現代主戰坦克不少都裝備了主動防護系統，一枚反坦克導彈有很大機率被攔截掉，一個單兵反坦克導彈小組一次一發導彈，而多個小組又帶來其他問題，效率不一樣。

另外還有一個就是用單兵反坦克導彈解決主戰坦克更多是一種無奈，如非必要沒有哪個指揮官會願意用步兵去對付主戰坦克等裝甲車輛，這種活兒應該是空軍，陸航，炮兵，裝甲兵的活兒，步兵反坦克更多的是應急或者拼命，而反坦克導彈發射車作為車輛，對付敵方裝甲部隊才是本行。

還有一個問題就是編制，步兵反坦克導彈更多是隨著步兵行動，乾的最多的是攻堅之類的活兒，而反坦克導彈車則更多歸屬於裝甲部隊。當然反坦克導彈車分為好多種，有專業的，比如專門設計的反坦克導彈發射車和某些裝甲車輛中專門的反坦克導彈發射車變種，也有用悍馬之類的軍車客串的，那些專業的，大多是裝甲部隊的裝備，而那些軍車客串的反坦克導彈發射車更多是步兵反坦克導彈小組的作品。