角石具有堅硬的外殼，顧名思義，角石外殼的形狀象牛或羊的角，一般是直的，也可以是彎的或盤卷的。角石從開始發育到最終長成，殼的直徑逐漸變大，肉體生長時不斷前移並分泌鈣質的殼，最後著生在殼體最前部，形成住室。住室後面向殼的尖端一方則形成一系列的氣室，氣室對角石的升降和平衡具有重要的作用。角石死亡以後，肉體通常很難儲存，只有硬殼才能夠儲存成為化石。角石殼的外表不一定都是光滑的，許多種類殼的表面發育有不同的紋飾，如結節、瘤、各種橫紋、豎紋等，體內隔壁、體管等構造也很不相同，它們都是重要的鑑定依據。中國角石化石資源非常豐富，北方奧陶紀地層中的鄂爾多斯角石、阿門角石、灰角石；南方奧陶紀地層中的震旦角石、盤角石、米契林角石等都是代表性屬種，它們長期以來被有效地應用於劃分對比地層。

角石的外殼呈圓錐形或圓柱形，有些種類的外殼具有明顯的螺旋線——證明其與中生代的菊石在進化上有親緣關係。

角石是奧陶紀海洋中分佈最廣的頭足類，直至侏羅紀仍廣泛分佈於海洋中；古新世至中新世海洋中仍有分佈，但已顯示出無殼化的進化趨勢。

現存的鸚鵡螺即角石動物的後裔之一。