最本質的區別在於他們支不支援MMU。freertos、ucos（不管2還是3）都不支援MMU，一般用在低端微控制器上；linux windows支援MMU。

至於說實時性，2.6以上的linux已經是搶佔式排程了，勉強也算得上實時，2.4以下的linux不是搶佔式核心，一定不是實時；對於windows，早期版本（windows 2000啥的）不實時，後面的版本就不太清楚了（聽說改成了搶佔的）。

至於具體的搶佔策略，linux2.6+，freertos，ucos3都是基於時間片輪轉的策略，每個task執行一個時間片的時間，優先順序越高時間片越大，然後去佇列尾排隊。至於ucos2，它沒有用時間片輪轉，它是高優先順序任務有效，那就會一直佔用著cpu，低優先順序任務容易出現飢餓狀態，寫應用程式的時候容易踩坑，也被噴的比較多。

linux核心版本的分類 Linux核心版本有兩種：穩定版和開發版 ，Linux核心版本號由3組數字組成：第一個組數字.第二組數字.第三組數字 第一個組數字：目前釋出的核心主版本。 第二個組數字：偶數表示穩定版本；奇數表示開發中版本。 第三個組數字：...