司馬懿一開始是比較忌憚諸葛亮的，諸葛亮成名較早，早在三國未定之前，名聲早已遍佈天下。

諸葛亮協助劉備戰周瑜鬥曹操，在劉備佔領川蜀以後，諸葛亮北伐曹魏時，司馬懿才開始引兵打仗，雖然司馬懿在軍事上有雄才大略，但畢竟沒有實戰經驗。

在和諸葛亮對戰過程中，司馬懿一直堅守不出，採取保守戰術，一方面是因為司馬懿生性謹慎，很大一部分原因是因為忌憚諸葛亮，深知諸葛亮擅長使用計謀。

空城計一戰，諸葛亮獨自一人在城樓撫琴，司馬懿引兵至城下卻被嚇退。司馬懿終生一次為恥，穿女人衣服都沒有覺得如此被羞辱。當然正史中諸葛亮並沒有空城計這一段，是作者杜撰的。

上方谷一站，司馬懿被困火海，諸葛亮本以為可以就此結束北伐戰爭，怎奈天降大雨，諸葛亮因此病逝。

司馬懿對諸葛亮既有敬畏也有忌憚。司馬懿稱諸葛亮這種人：活著可恨，死了可惜。

諸葛亮深知司馬懿有軍事雄才大略，魏國有此人，北伐便很難成功，稱司馬懿為：天下第一守將。

兩大軍事家、謀略家，是千年難遇的對手。