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  • 1 # 工控人

    如何用PLC計算速度,這個速度不知道是什麼速度,如果你是想要計算出電機的當前轉速,可以有很多辦法,有直接測量和間接測量的方式。間接測量的額方式一般是透過變頻器等中間驅動器上採集頻率資料獲得到,它一般是0-10v的電壓訊號或者0-20ma的電流訊號來換算成電機速度的,最簡單的就是採用數字轉速顯示錶,可以調節顯示量程與電機轉速的比例關係。如果採用PLC計算,道理差不多使用DA模組把模擬訊號轉換成數字訊號。這種透過模擬量得到的電機速度不是特別的準確,只能大概測量出而不是電機實際的旋轉速度。

    直接測量則是透過把感測器與電機軸連線起來,這樣電機旋轉資訊就傳送到了感測器上了,我們只需要採集感測器的訊號就可以了,相比於間接測量的方法它能實時準確的計算出當前電機的轉速,測量比較準的感測器一般採用編碼器來完成旋轉訊號,可實現電機實時測速和定位功能,如下圖所示,編碼器安裝在電機的減速機部位,不僅能獲得電機的旋轉訊號,還能對電機驅動的負載進行定位。如果你想得到電機的當前速度,在PLC中就有脈衝密度的計算指令,我們知道編碼器的輸出訊號為高速脈衝,再乘以相應的比例就能計算出轉速值,這種脈衝採集是中斷處理的是實時顯示的,而且可以知道電機的正轉和反轉。

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