江戶川柯南、灰原哀、吉田步美、小島元太、圓谷光彥

工藤家 ：工藤新一、工藤優作、工藤有希子

毛利家 ：毛利蘭、毛利小五郎、妃英理

宮野家 ： 宮野志保、宮野明美、宮野厚司、宮野艾蓮娜

怪盜家 ： 黑羽快鬥、黑羽盜一、黑羽千影

主要配角 ：服部平次、鈴木園子、阿笠博士、世良真純、怪盜基德、京極真、小林澄子、遠山和葉、白馬探、衝矢昴

警視廳 ： 目暮十三、白鳥任三郎、小田切敏郎、宮本由美、三池苗子、中森銀三、茶木神太郎、佐藤美和子、高木涉、松田陣平、荻原研二

大阪府警 ：服部平藏、遠山銀司郎、大瀧悟郎

縣警 ：大和敢助、上原由衣、山村操、橫溝參悟、橫溝重悟、諸伏高明

黑衣組織 ：貝爾摩德、琴酒、水無憐奈、基爾、基安蒂、卡爾瓦多斯、科恩、波本、龍舌蘭、楠田陸道、黑麥威士忌

FBI ：赤井秀一、茱蒂、斯泰琳、詹姆斯、布萊克

CIA ： 本堂瑛海、本堂瑛佑、伊桑、本堂

客串人物 ： 前田聰、衝野洋子、小泉紅子、越水七規、中森青子、新出智明