1、唐僧，俗姓陳，小名江流兒，法號玄奘，號三藏，被唐太宗賜姓為唐。在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧，之後在三個徒弟和白龍馬的輔佐下，歷盡千辛萬苦，終於從西天雷音寺取回三十五部真經。功德圓滿，加升大職正果，被賜封為旃檀功德佛。

2、孫悟空，又名孫行者、悟空，被花果山眾妖尊為美猴王，玉帝封其為“齊天大聖”。後拜唐僧為師，法號行者，同往西天取經。取經路上，孫悟空降妖除怪，屢建奇功，然而三番兩次被師傅唐僧誤解、驅逐。終於師徒四人到達西天雷音寺，取得真經。最終封為“鬥戰勝佛”。

3、豬八戒，又名豬剛鬣、豬悟能。原為天宮中的“天蓬元帥”，掌管天河水軍。後被罰下人間，但錯投了豬胎，成了一隻野豬，修煉成精，長成了豬臉人身的模樣，擁有投胎前的記憶和玉帝賞賜的兵器。在高老莊搶佔高家三小姐高翠蘭，被孫悟空降伏，跟隨唐僧西天取經。最終得正果，封號為“淨壇使者”。

4、沙僧，沙僧又名沙悟淨、沙和尚。原為天宮中的捲簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，惹怒玉皇大帝，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪，受萬箭穿心之苦。後被唐僧師徒收服，一路主要負責牽馬。得成正果後，被封為“金身羅漢”。