雷克薩斯ES200系列和CAMRY2.0G/S/E系列的發動機型號都為：6AR-FSE，但發動機技術不同。相同點：發動機型號，排量(mL)：1998，進氣形式：自然吸氣，氣缸排列形式：L， 氣缸數(個)：4，每缸氣門數(個)：4，壓縮比：12.7，配氣機構：DOHC， 缸徑(mm)：86，行程(mm)：86，最大馬力(Ps)：167，最大功率(kW)：123， 最大功率轉速(rpm)：6500，最大扭矩(N·m)：199，最大扭矩轉速(rpm)：4600， 燃料形式：汽油，燃油標號：93號(京92號)，供油方式：混合噴射，缸蓋材料：鋁， 缸體材料：鋁；不同點：發動機特有技術：CAMRYVVT-iW，雷克薩斯雙VVT-i 。 環保標準：CAMRY：國IV(國V)，雷克薩斯：歐IV。 補充解釋：雙VVTi與VVTi不同的是：雙VVTi不僅對進氣門進行干預，同時還對排氣門也進行干預，效果上就比單單對進氣門進行調整要好些。二者的原理一樣，只是雙VVTi是對進氣門、排氣門的同時調整！
雷克薩斯ES200系列和CAMRY2.0G/S/E系列的發動機型號都為：6AR-FSE，但發動機技術不同。相同點：發動機型號，排量(mL)：1998，進氣形式：自然吸氣，氣缸排列形式：L， 氣缸數(個)：4，每缸氣門數(個)：4，壓縮比：12.7，配氣機構：DOHC， 缸徑(mm)：86，行程(mm)：86，最大馬力(Ps)：167，最大功率(kW)：123， 最大功率轉速(rpm)：6500，最大扭矩(N·m)：199，最大扭矩轉速(rpm)：4600， 燃料形式：汽油，燃油標號：93號(京92號)，供油方式：混合噴射，缸蓋材料：鋁， 缸體材料：鋁；不同點：發動機特有技術：CAMRYVVT-iW，雷克薩斯雙VVT-i 。 環保標準：CAMRY：國IV(國V)，雷克薩斯：歐IV。 補充解釋：雙VVTi與VVTi不同的是：雙VVTi不僅對進氣門進行干預，同時還對排氣門也進行干預，效果上就比單單對進氣門進行調整要好些。二者的原理一樣，只是雙VVTi是對進氣門、排氣門的同時調整！