前懷王是戰國時期的楚國君主，羋姓(羋讀mi，第三聲)，熊氏，名槐。熊槐於公元前328年繼承王位，共在位近三十年之久。

後懷王是熊槐的孫子，羋姓，熊氏，名心。他自楚國滅亡後，就隱匿於鄉間，安然度日。但是楚國名將的後代項梁，為了出師有名，更是為了收買人心，到鄉間將熊心找了回來，並將他擁立為楚王。後來，項梁戰死，項羽的勢力不斷地擴大。最後熊心的勢力都被項羽架空，只能無奈地看著項羽自行分封。最後，項羽終究還是篡權，將熊心殺害了。

楚國的祖先都以羋為姓，以熊為氏。可見這裡的姓和氏是不一樣的，在上古時期，姓和氏是兩種意思。姓代表的是一種族號，它包含了有著共同血緣關係的人。它也是一個氏族的象徵，它代表了一個人的出身。另外，從“姓”這個字來分析，它由“女”和“生”組成。它的意思就是同一個姓的人，都是一個女子所生出來的後代的子孫。所以，“姓”起源於母系制度。

而“氏”，則是從姓中衍生出來的。即使是同一個姓的人，由於人口的不斷增多，居住地或者身份的變化，都會產生分支，而這些由同一個姓而產生的枝節，就由氏來作為標誌。所以說，氏是家族的象徵，包含在姓之內。