謝邀。顯然你的問題是孩子借出去的時候父母不知情，現在知情了。可以重新理解你的問題是：家長知道孩子借錢而對方沒有及時歸還借款的情況下，作為家長的大人如何教育孩子去把借款要回來。那這就好辦了，如果數額不大，可以從現在開始教育孩子清晰正確的金錢觀念，防止以後發生尷尬的事情；如果數額較大，大人出面討要借款那也都是能理解的行為。

第一種情況，如果錢不多，建議批評孩子，好好溝通，教育孩子正確的價值觀。另外，也要考慮孩子為什麼借錢出去，給誰，理由是什麼，如果理由正當，其實支援一下孩子正確的價值觀也不錯。

第二種情況，如果錢不少，影響家庭生活，那及時讓對方補一個借條。就當自己借出去的，及時溝通，到期要回來，如果對方不給，就可以考慮起訴了。

第三種情況，如果錢不少，影響家庭生活，想立刻要回來，可以先和對方溝通，不行的話也可以起訴，前提是孩子確實非常小，屬於無民事行為能力人，這種的金錢出借法院有可能認為不合法，判決無效。

但還要提醒一點的是，孩子怎麼拿到那些錢的呢？