巨型馬陸，遠古時代的一種千足蟲，體長可達3米。1926年被人類首次發現它的存在。隨後的幾十年裡不知什麼原因銷聲匿跡。

目前比較常見的有千足蟲，蜘蛛，螃蟹等

另外章魚雖然是軟體動物，它的8條腕也可以算是手腳吧，

在所有生物中，千足蟲和蜈蚣的腿最多，大多數千足蟲有36到400條腿，大多數蜈蚣有50到200條腿。千足蟲是所有動物中腿最多的，最多有750條腿。多足亞綱是節肢動物的亞門，包含千足蟲、蜈蚣和其他。這個群體包括16000多個物種，其中大部分是陸地物種。

雖然它們的名字表明它們有一千條腿，但千足蟲的腿從多達750條到少於10條不等。

千足蟲的化石記錄可以追溯到志留紀晚期，儘管化石證據表明寒武紀有多樣化，和寒武紀存在類似千足蟲的化石。最古老的明確的千足蟲化石是晚志留世(4.28億年前)的千足蟲化石。作為已知最早的陸生動物，千足蟲屬的系統發育分類仍有爭議。

其他有許多腿的動物包括蚰蜒、木蝨和毛蟲。

許多海洋生物也有多條腿或附肢。有些水母可以有數百條觸鬚，而蝦通常有10條腿。

儘管有這麼多腿，千足蟲和蜈蚣還是走不快，因為它們的腿很短。