水滸傳》中的梁山好漢之一，山東鄆城縣東溪村人，東溪村保正，本鄉富戶。平生仗義疏財，專愛結交天下好漢，聞名江湖。喜歡刺槍使棒，身強力壯，不娶妻室，終日打熬筋骨。傳說鄰村西溪村鬧鬼，村人鑿了一個青石寶塔鎮在溪邊，鬼就被趕到了東溪村。晁蓋大怒，就去西溪村獨自將青石寶塔奪了過來在東溪邊放下。因此人稱“托塔天王”。劉唐探聽得大名府梁中書將生辰綱運往東京為其岳父蔡京祝壽，便投晁蓋報信，被雷橫捉住，幸虧晁蓋將他認作侄子，使雷橫放了劉唐。晁蓋與吳用、公孫勝等人七星聚義智取生辰綱事發後，幸得宋江通風報信，乃與吳用、公孫勝及阮小二兄弟在石碣村打敗前來拘捕他們的官兵，投奔梁山泊入夥。因寨主王倫忌才，不能相容，吳用智激林沖火併王倫後，大家推他為寨主。後在攻打曾頭市時，被曾家教師爺史文恭用藥箭射中面頰致死。

大名府留守梁中書，為討好權臣蔡京，做生辰綱獻京，三都捕快何濤受委任護送生辰綱順利透過配州，楊志負責押送。劉唐飽受貪官迫害，聯同晁蓋、吳用、阮氏兄弟、白勝等人智劫梁中書賀壽的生辰綱，楊志在押運途中，步步為營，但是終為晁蓋等人所算，在黃泥崗被迷倒，失去了生辰綱。