首先應該指出來，這個題目應該有錯，明朝並沒有設36衛，但這可能是在說明朝初期的衛所制度。衛所制度是明朝最重要的軍事制度，在洪武十七年，朱元璋為了加強對地方的管理，便設立軍衛。一衛有軍隊五千六百人，其下依序有千戶所、百戶所、總旗及小旗等單位，各衛所都歸五軍都督府管理。當然這些人都是職業軍人，可是不可能天天打仗，他們在戰時便是軍人，平日裡就放下武器，參加勞作。朱元璋就這樣說道：“吾養兵百萬，不費百姓一粒米。”可見朱元璋對這種制度是特別讚揚的，認為這解決了不少問題，既可以鎮守疆土，又能夠節省朝廷在軍事上的開支。

當然衛所制度計程車兵也有戶籍制度，因為沒有一定的戶籍管理就會使得士兵管理混亂，明朝的軍戶有兩種，一種是現役軍人的戶籍，一種是元代的軍戶。而軍戶是世襲制度，管理相當壓根，基本上是你踏進了這個門就別想出去了，除籍十分困難，極個別因丁盡戶絕、家中有人成為高官或是皇帝赦免，否則是無法除軍籍的。儘管如此，日久軍戶仍日漸減少, 龐尚鵬主張：“清查隱佔，均平糧額，開墾拋荒最為目前急務”，政府面對這種情況，後面只能讓犯罪的人入軍戶，以彌補軍戶人數不足的問題。

朱元璋的衛所制度與府兵制很像，都是寓農於兵，都是為了減輕國家財政開支的一個措施，到了後期也逐漸廢除了。