姓氏公的起源出源於姬姓，出自於上古周朝時期魯國君主魯定公的兩個侄子，屬於以帝王賜封爵號為氏。世代族居山東蒙陰的公氏家族就起源於姬姓周公旦的後代。根據《通志氏族略》、《左傳》等記載：周公旦之子伯禽建立魯國，其後代有魯昭公，他把王位傳給弟弟姬宋，周公旦，是為魯定公。後來魯定公把魯昭公的兩個兒子衍和為，都封公爵，世稱公衍、公為。 公衍、公為的後代子孫便以祖上爵位為姓，遂成公姓。由此，魯地成為中華公姓最早的起源地。春秋時期，魯國的君主魯定公姬宋將他哥哥的兩個兒子，一個叫姬為，一個叫姬衍，都封為公爵，時人稱之為公為、公衍。春秋後期，魯定公的這位哥哥繼為，是為魯昭公，其時國政大權都落在季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三大家臣手裡，國君成了聽他們擺佈的傀儡。於是魯昭公想趁季孫氏家族內訌之時將其滅掉，就和兩個兒子公衍和公為一起聯合了一批人攻打季氏家。不料，其他兩個孟孫氏和叔孫氏都來支援季氏，三家合力反而將魯昭公打敗了。魯昭公只好帶著公衍和公為逃往齊國，從此，公衍和公為在齊國流亡生活，在其後裔子孫中，有以先祖爵號為姓氏者，稱公氏，世代相傳至今。公氏族人大多尊奉公為、公衍為得姓始祖。