你好，

大概的方法如下：

小米6是支援北斗定位的，並不需要特殊的設定。

一般開啟常用的高德，百度都會自動連線北斗導航系統的哦

小米4是支援北斗定位的，北斗導航你一直在用，只是你不知道而已，它和其他定位系統一起工作，三網一起工作給出最終的定位結果（經緯度），當然我們也只需要這個結果，所有的導航地圖也都只是要這個結果，來實現它的導航功能。這裡和一般的單gps定位不同的是，這個結果是三網一起算出來的，他和單gps相比優點是更精確更快。可能有一個問題是你感覺不到北斗的存在，並且你很想看到它的存在，這裡有兩款軟體是用來檢視可以收到幾顆衛星的，如果你真的用了這兩款軟體，一個是androitsgpstest，這個軟體可以區分衛星的國籍，另一款是gps衛星定位助手，這款不能區分國籍，但是說一個常識:在一個地方最多隻能收到11顆gps衛星，那麼如果你收到的衛星多於11，那就不用我多說了吧，當然為了不說那些剩下的都是俄國的衛星，還是用第一款的好。