在演義中，這段歷史被稱為“六出祁山”，實際上根據《三國志》的記載，諸葛亮只有兩次從祁山出兵。只可惜這幾次北伐均無功而返，甚至連無所不能的諸葛亮也在最後一次北伐時，在五丈原身死，可以說這樣的結果很難讓人接受。

1、一出祁山：向祁山方向進攻，即現今甘肅隴南禮縣祁山堡，隴右天水、南安、安定等郡相繼叛魏降蜀。

2、二出祁山：出散關，包圍了陳倉，現今陝西寶雞西南，攻打了二十多天未果。

3、三出祁山：諸葛亮進攻武都（現今甘肅成縣)、陰平(現今甘肅文縣西北)，打敗了魏，佔這兩郡，留兵據守。

4、四出祁山：蜀軍已包圍祁山，魏軍司馬懿迎擊。

地圖。

5、五出祁山：諸葛亮，率大軍出斜谷口。

6、六出祁山：到達郿縣，即在渭水南岸五丈原紮營。

諸葛亮出師北伐，共五次，他真正出兵祁山，只二次，還一次是魏軍進攻漢中，不是諸葛亮出的擊，後世將其概而言之，說成是“六出祁山”。