古代軍隊交戰，都會將騎兵佈置在兩翼，保護步兵的側翼，一旦己方騎兵落敗，敵方騎兵便會趁步兵交戰無暇顧忌後方，而從後面強襲，幾千的騎兵衝鋒便會將士氣擊潰，步兵潰敗。
然而沒有騎兵時，只能用人數圍成一個陣，步兵列陳數列，用長茅和盾牆去抵擋騎兵衝擊，用遠端部隊去消耗騎兵，一旦騎兵速度慢下來，困在步兵陣中，步兵便可將騎兵圍攻。比如說像希臘的重步兵方陣和馬其頓方陣 。
古羅馬愷撒也有自己獨特的戰術，他把2000長茅兵和騎兵組合起來，一匹馬帶一個騎兵和一個長矛，針對敵方騎兵的衝擊路線，趕到他們的前方，矛兵下馬組成盾牆茅陣，迫使敵方騎兵後退重組，另選方向，然後騎兵又可以帶著茅兵堵敵方騎兵的路，透過拖住敵方騎兵，羅馬步兵擊潰敵方步兵，而騎兵只好撤回。
中國宋朝採用混編的戰術對抗敵方的騎兵部隊。外圍是長槍手，阻礙騎兵衝擊，中間為腰刀盾手，內側為弓箭手。而且宋軍在西夏建國之後大量裝備神臂弓這種弓弩中最強的武器，其對比西方的早期火器也有相當大的優勢。射程優於英國長弓，威力確更大。在訓練有素計程車兵手中給敵方騎兵以沉重的打擊。幾乎為世界戰爭史中冷兵器步兵對抗騎兵的完美方陣。
當然也會使用一些工具，如馬距，三角釘
古代軍隊交戰，都會將騎兵佈置在兩翼，保護步兵的側翼，一旦己方騎兵落敗，敵方騎兵便會趁步兵交戰無暇顧忌後方，而從後面強襲，幾千的騎兵衝鋒便會將士氣擊潰，步兵潰敗。
然而沒有騎兵時，只能用人數圍成一個陣，步兵列陳數列，用長茅和盾牆去抵擋騎兵衝擊，用遠端部隊去消耗騎兵，一旦騎兵速度慢下來，困在步兵陣中，步兵便可將騎兵圍攻。比如說像希臘的重步兵方陣和馬其頓方陣 。
古羅馬愷撒也有自己獨特的戰術，他把2000長茅兵和騎兵組合起來，一匹馬帶一個騎兵和一個長矛，針對敵方騎兵的衝擊路線，趕到他們的前方，矛兵下馬組成盾牆茅陣，迫使敵方騎兵後退重組，另選方向，然後騎兵又可以帶著茅兵堵敵方騎兵的路，透過拖住敵方騎兵，羅馬步兵擊潰敵方步兵，而騎兵只好撤回。
中國宋朝採用混編的戰術對抗敵方的騎兵部隊。外圍是長槍手，阻礙騎兵衝擊，中間為腰刀盾手，內側為弓箭手。而且宋軍在西夏建國之後大量裝備神臂弓這種弓弩中最強的武器，其對比西方的早期火器也有相當大的優勢。射程優於英國長弓，威力確更大。在訓練有素計程車兵手中給敵方騎兵以沉重的打擊。幾乎為世界戰爭史中冷兵器步兵對抗騎兵的完美方陣。
當然也會使用一些工具，如馬距，三角釘