FANUC機器人最常用的輸出訊號是DO，即DEVICENET OUTPUT ，但是這只是一種開關量訊號，除了開就是關兩種狀態，轉化為數字來說不是1就是0。

但是有時候我們需要傳送除了0和1之外的訊號，這樣的話DO就做不到了，怎麼辦呢？這時候我們需要配置GROUP訊號，即群組訊號。沒有GO配置介面的圖，抱歉！

GO和GI的配置方法是一樣的。

RACK：槽號。可以理解成與外部的一種通訊方式。比如乙太網通訊和D網通訊。

SLOT：地址。定義了該模組的模組地址，就是IP地址一樣。

START PT ：定義了分配在SLOT中的第幾位訊號開始。

NUM PTS：表示該訊號有連續的多少位。

注：改變了以上任何專案需重啟生效。

其實GO就是由DO組成的，就是將二進位制轉化為十進位制。最小可輸出0，即不輸出訊號，最大可輸出32767。

例如，GO[1]是由DO[1] - DO[5]組成的，如下圖。

那麼此GO訊號最大可輸出31，如果輸出了GO[1] = 17，DO[1]和DO[5]兩個訊號就會被置ON。