世界上第一輛電動汽車於1881年誕生，發明人為法國工程師古斯塔夫特魯夫，這是一輛用鉛酸電池為動力的三輪車，而在1873年，由英華人羅伯特?戴維森用一次電池作動力發明的電動汽車，並沒有列入國際的確認範圍。後來就出現了鉛酸、鎳鎘、鎳氫電池，鋰離子電池，燃料電池作為電力的電動車。

目前使用的鉛酸蓄電池型號規定有12V7AH、12V8AH、12V10AH、12V10AH（高容量）、12V20AH；電動輪轂型號有：有刷有齒高速電動輪轂（簡稱高速電機或有聲電機）、有刷無齒低速電動輪轂（簡稱低速電機或無聲電機）及無刷無齒程式電機（簡稱程式電機）；控制器按控制方式分類有全動型、智慧型、雙控型和非零啟動型四種類型；控制系統由主控制器、儀表顯示器、調速轉把和剎車斷電把等組成，其主要功能具有無級調速、剎車斷電保護、欠壓保護和過流保護等功能；充電器按輸出插頭分類有蓮花插頭式、普通電腦插頭式、特製電腦插頭式；按充電效能分類為普通線上維護充電器、快充線上維護充電器；按充電電壓分類為36V、48V。