魏延的脾氣可是出名的臭，並且和自己的同僚關係基本不怎麼融洽。這也可能導致他最後死於非命的原因吧！魏延的性格其一就是爭強鬥狠、急功近利。但是他的確也是一名非常優秀的武將，在投靠了劉備之後可是為劉備創下了蓋世之功。這點比馬謖強的太多了！這其二呢就是魏延有勇有謀粗中有細，經常和諸葛亮探討戰略方針也基本和諸葛亮的方針無異議，善於思考動腦筋，儘量以謀取勝。然後就是魏延最致命的性格特點就是有野心，有抱負，由於晚期諸葛亮看出魏延的野心處處暗自打壓魏延，魏延心中生恨處處牢騷。到最後魏延和諸葛亮矛盾激化，最後被諸葛亮將其斬殺。

魏延有勇有謀，治軍有方，乃三國名將，就是性格孤傲，容易衝動，有野心，這導致他與眾將人際關係沒處理好，諸葛亮對其疑而不用，後魏延造反，被馬岱所殺。

魏延性格高傲、史書上說他“剛粗”，也就是脾氣固執、直性子、為人傲慢無禮，這樣的性格導致魏延人緣差。魏延之所以能得到重用實際上與劉備、諸葛亮對他的包容很有關係，劉備、諸葛亮都很務實，能看到魏延的長處，而且能夠鎮得住魏延。魏延出身較差，寒門出身，是以部曲身份跟隨劉備的，孫權甚至輕蔑的說魏延是“豎牧小人也”，也就是說魏延是低賤之人。