”裝甲人員輸送車“的本質是主要用於輸送人員、具備一定防護能力、自衛能力的運輸車輛。其基本特徵如下：

1、自身武備較差：一般只裝備中、大口徑機槍（如12.7mm高平兩用機槍）2、車體防護薄弱：一般來說只能防禦輕武器直接命中、中小口徑火炮的破片殺傷，對於反裝甲武器和重型火炮不具備防護能力。3、人員無法作戰：“裝甲人員輸送車”一般來說不會直接進入戰場，運輸步兵會在距離戰場一定距離之外下車，自行運動到戰線投入作戰。而且車內人員無法在車內進行對外射擊，不具備作戰能力。 “步兵戰車”的本質是搭載步兵的作戰車輛，它的特點與“裝甲人員輸送車”恰好相反，著重突出了作戰效能。1、自身武備較強：一般來說安裝中小口徑火炮之外，往往還配有反坦克導彈等反裝甲武器，即使遇到敵方坦克也有一拼之力。

2、車體防護較強：除了自身裝甲之外，往往還配有反應裝甲，基本上可以免疫常見的步兵反裝甲武器，如火箭筒、無後座力炮等。但是能夠防住敵方坦克主炮射擊的步兵戰車還不多見。

3、人員隨車作戰：步兵戰車可以直接進入戰場，並在投放隨車步兵之後，可以直接加入一線作戰。車內人員也可以透過車體上的射擊孔等裝置，在車內對外射擊。