關羽從來沒有和馬超比過武，五虎將之中，他倆也難分伯仲。

馬超歸順劉備以後，由於他的官爵、職務都比關羽高，所以遠在荊州的關羽就有點不服氣，多虧了諸葛亮才把關羽給安撫住。有關這件事，《三國志-關羽傳》是這麼記載的：

羽聞馬超來降，舊非故人，羽書與諸葛亮，問超人才可誰比類。亮知羽護前，乃答之曰：「孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。」羽美鬚髯，故亮謂之髯。羽省書大悅，以示賓客。

當諸葛亮被關羽問道馬超的才華能和什麼人相比的時候，諸葛亮的回答就有點和稀泥了：“馬超文武雙全，是當世的英傑，可以與英布、彭越媲美！不過嘛，他也就只能和張飛比比，和飄逸絕倫的大鬍子比起來還是差了些的嘛！”關羽一看樂壞了，還給賓客們看諸葛亮誇他的信。

有關馬超和關羽誰更牛逼、更厲害的問題，我不多說什麼，因為每個人心裡都有桿秤。但是，就官方的順序來說，兩者是有先後的。

在勸進劉備為漢中王的勸進表中，馬超名列第一，關羽僅僅第五，因為彼時仍然是東漢，在東漢朝廷那裡，馬超的官爵是要高過關羽的；但是在蜀漢那裡，毫無疑問，關羽是要勝過馬超的。