《三國志》記載了很多人物傳記，魏延也在其中，記載在《蜀志.卷四十 劉彭廖李劉魏楊傳第十》。記載了魏延的生平。魏延的生平是怎樣的呢？

魏延，字文長，按照籍貫來分，他屬於現在的河南人。歷史上對於他的相貌沒有過多的描述，後人虛構了他的形象，認為他的相貌和關羽相似，這個也許是為了塑造武將勇猛的形象。魏延是部曲出身，早年追隨劉備。關於魏延追隨劉備，《三國演義》有這樣的一個故事，是說劉備攻取長沙的時候，魏延殺死了韓玄，獻出了長沙城，之後關羽引薦，哪知諸葛亮不由分說就要將魏延斬首，說他背後有反骨，日後必反，後經劉備勸阻，諸葛亮才沒有殺掉魏延。當然，這只是小說家言當不得真。

後來，劉備在攻取四川和漢中等地的時候，魏延就跟隨劉備作戰，魏延也平定了廣漢郡。魏延在整個過程中，數有戰功。因為戰功，魏延的職位也屢次得到升遷，做了牙門將。劉備回成都之後，魏延做了漢中太守。

諸葛亮北伐之後，魏延多次跟隨。只是他跟楊儀有矛盾，在諸葛亮死之後，楊儀掌管了兵權，魏延不服，獨自帥兵，楊儀便以魏延謀反的罪名上告後主劉禪，劉禪聽信了楊儀的讒言。楊儀派馬岱將魏延斬首，並夷滅魏延三族，一代名將就此凋落。