弩，冷兵器時代的一種遠距離殺傷性武器。由弓、弩臂和弩機組成，弩機也可以分解為三部分，也可以說是三個槓桿：掛上弓弦時，包含望山和牙的部分構成一個槓桿，支點是A，動力是弓弦的拉力F弦(使槓桿順時針轉動)，阻力是鉤心對槓桿上凸出的柱體的壓力F鉤(使槓桿逆時針轉動)，在這兩個力的作用下，槓桿靜止不轉。

鉤心是一個槓桿，支點是B，動力是上一個槓桿上凸出的柱體的壓力F鉤’(使槓桿逆時針轉動，F鉤與F鉤’是一對相互作用力)，阻力是懸刀的支援力F懸(使槓桿順時針轉動)，在這兩個力的作用下，槓桿靜止不轉。

當扣動懸刀時，懸刀是一個槓桿，支點是A，動力是手指的壓力F手(使槓桿順時針轉動)，阻力是鉤心的摩擦力f(使槓桿逆時針轉動)，如果手的壓力不是太大，槓桿靜止不轉。

當手的壓力足夠大時，懸刀克服鉤心的摩擦阻力，順時針轉動，將鉤心放開。鉤心不再受懸刀的支援力，鉤心在壓力F鉤’的作用下，順時針轉動，將凸出的柱體放開，柱體不再受鉤心的壓力，望山和牙部分在弦的拉力F弦作用下，順時針轉動，將弓弦釋放。弓弦的彈性勢能轉化為箭的動能，使箭飛出。