忍術，又名隱術。關於忍術和忍者的起源說法不一，國內有人認為，忍術起源於中國漢代的五行術，後來傳到了日本。同空手道、柔道、少林寺拳法等日本武技一樣，忍術是由中國古武術傳到日本後逐步發展起來的日本特色武術。忍術權威著作《萬川集海》中指出：忍術思想的根源來自中國殷周之際的姜太公呂望。是他首先提出了忍術概念，並寫在了傳世名著《六韜》之中。後來，孫武、張良、韓信等相繼對忍術理論進行了完善。特別是孫武的《孫子兵法》倍受忍者階級推崇。此時忍術也基本形成了由權謀·形成·陰陽·技巧等幾部分構成的雛形。隨著忍術傳到日本，忍者也就在日本出現並發展起來。 日本人則認為忍術的理論基礎是由中國傳來日本的孫子兵法演化而來的，之後再加上修練道和臭名卓著的山中伏擊戰技巧（山中伏擊戰的起源就是日本的農民在山谷中埋伏，搶奪旅客財物的強盜襲擊而已。）發展而成的，就是所謂的“風、林、火、山”四字真言。在平安時代武士階級興起之後大力吸取了山中伏擊戰的兵法加以發展。到了源平時代，源義經成功的使用了山中伏擊戰的技巧，完成了攻擊面戰法的理論。在南北朝時代,楠木正成發展出防禦面的兵法，到此為止，忍術跟武術才分開成不同的系統並正式獨立出來。