答案是否定的，伺服電機的控制方式主要是兩種，1.通訊 2.脈衝。通訊各種各樣的都有，專用協議， 485 232 modbus 等等。脈衝的話，顧名思義，高速脈衝，方向，脈衝數，根據電子齒輪比，或者機械側的減速器，協調脈衝數與實際運動距離的關係。伺服有自己的驅動器，如果是走通訊的話，可以透過上位機直接通訊，或者使用其他媒介，類似labview，微控制器等等。

首先，檢查程式有沒有問題，會不會多發脈衝數。因為PLC的掃描週期是變化的，所以你的脈衝數多出來的那部分也不一定。

其次，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到：一個繼電器控制220V馬達，在繼電器頻繁通斷的時候，旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加，至少1個，偶爾還會增加20多個。所以這種情況下，我們要做好抗干擾工作：

1，PLC輸出到伺服驅動器的脈衝線採用遮蔽雙絞線；

2，避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和PLC；

3，增加脈衝輸出頻率，減小干擾的可能。

以上是我的回答，希望可以幫到你！