地動儀是漢代科學家張衡製作的測量地震的儀器，地動儀由精銅鑄成，外表刻有篆文以及山、龜、鳥、獸等圖形。儀器內部中央立著一根銅質都柱；儀體外部周圍鑄著八條龍，按東，南，西，北，東南，東北，西南，西北八個方向佈列。龍頭和內部通道中的發動機關相連，每個龍頭嘴裡銜有一粒小銅珠。地上對準龍嘴處，蹲著八個銅蟾蜍，昂著頭，張著嘴。當某處發生地震，都柱便倒向那一方，觸動牙機，使發生地震方向的龍張嘴吐出銅珠，落到銅蟾蜍嘴裡，發出“噹啷”聲響，人們就知道哪個方向發生地震。

地動儀最早是中國東漢科學家張衡創造發明的，為了掌握全國地震動態，經過長年研究在陽嘉元年（公元132年）發明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀。地動儀利用了力學上的慣性原理，它有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一隻蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含銅珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。

地動儀是由漢代張衡發明的。由於歷史久遠，文獻記載只記載了地動儀的粗略構造，和已測得的隴西地震。但未將內部核心技術做詳細記載，以至現在復原地動儀不能準確複製到位，達到監測地震的目的。至使今天仿造地動儀成為有名無實的工藝之作。