小兒按摩早在明清以前已在民間廣泛流傳，例如唐朝孫思邈的《千金要方》中就有許多有關小兒預防保健按摩的記載，如“小兒雖無病，早起常以膏摩囟上及手足心，甚闢寒風”。說明膏摩囟門和手足心可以預防風寒外感。至明代其獨特的治療體系已經形成，並廣泛運用於小兒臨床治療。

明代兒科專家萬全對小兒按摩也頗有心得，在其兒科專著《幼科發揮》中，就記錄了許多運用小兒按摩治療兒科病症的經驗體會，小兒按摩因此得到進一步的發展。

小兒推拿的歷史很悠久，只要堅持，效果也是很明顯的，沒有吃藥那麼快，但是每天堅持，效果很不錯的，我之前學過小兒推拿，我家寶寶一般有點流鼻涕或者咳嗽不嚴重的情況下，每天堅持推，三天左右就會緩解的

黃帝內經書中已有關於灸療法的史書記載，

經2000多年臨床實踐，

和中醫大師的反覆摸搜和不斷應用，

灸法成了人們緩解病痛和治療疑難雜症的方法之一。

小兒推拿是建立在祖國醫學整體觀念的基礎上，以陰陽五行、臟腑經絡等學說為理論指導，小兒推拿的治療體系形成於明代。