第四樂章，快板，變奏曲式。該樂章中加入人聲，效果類似康塔塔，結構也可以明顯地分成幾個部分。起始兩部分有介紹性質。一個暴烈急速的引子作為開頭；低音絃樂演奏出宣敘調旋律，然後之前三個樂章的主題依次重現，但都被低音絃樂打斷。之後它終於獨自弱奏出主題（即“歡樂頌”的旋律）。第三部分是樂隊對主題的加強、變化和昇華。第四部分中，暴烈的引子短暫重現，然後由獨唱男中音唱出宣敘調旋律，以及主題。第五部分中，主題被合唱、獨唱、樂隊裝飾、變形，並在高亢的齊聲歌唱中結束。第六部分以軍樂形式奏出，主題旋律相同，但節奏由四四拍變成了六八拍，造成奇特的變化。第七部分是有兩個主題的賦格段，加入了復調的色彩。第八部分是大合唱和樂隊對主題的重申。第九部分呈現出了另外一個主題“擁抱吧，萬民”，速度標記“莊嚴的行板”，有典雅的戲劇性。第十部分兩個主題經過必要的修正，同時出現，並以復調形式纏繞在一起。第十一部分重現了第九部分的戲劇性元素。第十二部分是對歡樂頌首句的再次配樂，更強調了快樂的氣息，合唱結尾處，有四位獨唱家的柔板四重唱。之後直到結尾是宏大的尾聲，又有三個部分，以歡樂為中心，經過熱烈的快板和莊重緩和的壯板，到達鼎沸的極急板，在嗡鳴的歡騰氣氛中結束。