協奏曲一般包含三個樂章，交響曲則通常由四個樂章。

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協奏曲多用三樂章的套曲曲式構成：第一樂章為奏鳴曲式的快板，第二樂章慢板，第三樂章快板。

比如G大調協奏曲，則第一樂章必建立在G大調上。第二樂章，為比該協奏曲本調性高一個純四度的調性：比如G大調協奏曲，第二樂章則建立在C大調之上。第三樂章，一般會迴歸原調性，但在其中間會進行一個小三度的轉調：海頓《Oboe Concerto in C Major》第三樂章，由C大調轉bE大調。

擴充套件資料

交響曲基本特點為：第一樂章快板，採用奏鳴曲式；第二樂章速度徐緩，採用二部曲式或三部曲式等；第三樂章速度中庸或稍快，為小步舞曲或詼諧曲；第四樂章又稱"終樂章"，速度急速，採用迴旋曲式奏鳴曲式等。

有時候，交響曲的樂章形式、結構可以由作曲家自己來定，可以顛倒樂章（如貝多芬d小調第九交響曲就將第二樂章和第三樂章的形式顛倒），也可以增添或刪去樂章（如貝多芬F大調第六交響曲和舒伯特b小調第八交響曲），也可以自行改變調式，或將其它形式的音樂借用到交響曲中。