劉備（161年－223年6月10日）東漢末年出生於幽州涿郡涿縣，涿郡即今天的河北省涿州市，古代行政區劃單位名稱。唐武德元年（公元618年）以後，涿郡作為行政區劃單位名稱不再使用。

涿州市地處華北平原西北部，北京西南部，京畿南大門。東臨固安，西接淶水，北通北京，南到高碑店。涿州市隸屬於河北省。涿州市總面積742.5平方千米。截止至2010年12月，涿州市全市戶籍總人口約為64.55萬人。1986年9月24日，撤涿縣，以涿縣轄區建涿州市，仍屬保定地區。

隋大業三年（公元607年），幽州改稱涿郡，治所在今北京市境內。涿郡置太守，從三品。下置丞、尉、正(後又改置長史、司馬、贊務)，及主簿與諸曹掾屬、市令等。

轄薊縣(治今北京城西南)、良鄉(治今北京市房山區良鄉鎮)、安次、涿縣(治今河北省涿州市)、固安、雍奴(治今天津武清)、昌平、懷戎(治今河北涿鹿西南)、潞縣(治今北京市通州區)等9縣。隋煬帝時開永濟渠北通至此。唐武德元年（公元618年），涿郡改名為幽州。